开源机器人Reachy发布:视野清晰 可通过VR操控

在CES 2021上,Pollen Robotics向大家展示了新版的开源机器人Reachy,该机器人配备了x86处理器,可通过VR远程操控,两只手臂最多可举起500克的物体,头上拥有两只摄像头眼睛,可通过VR预览捕捉到的画面。

新版Reachy将于今年春天发布,它将使用Intel NUC x86 PC代替原来版本的Raspberry Pi 4B。眼摄像机现在可提供高达70度水平FOV和125度垂直FOV的立体视觉。新版Reachy采用ROS操作系统

新版Reachy拥有更好的视野和处理能力,可以更加容易的应用于较为复杂的任务。在视频展示中,该公司向我们展示了一个带有VR头戴式耳机和控制器的员工是怎么样共享机器人视野的,并实际演示了用机器人的双手将儿童积木捡起并扔进垃圾箱的操作

该公司表示,已经售出了大约30种原始的Reachy模型,其中一些模型进入零售商,而其他模型则用于自己的研发。

老版本Reachy开源机器人配备双臂和头部的价格约为17,000美元,此次推出的升级版价格将略低于20,000美元,而带有软件包的价格将接近25,000美元。

从应用方面来说,Reachy可以应用于医疗、科研等多个领域,个人感觉甚至可以用来拆弹(《拆弹专家2》的拆弹,没被验证的个人猜想),但目前500g的耐重极限也会让其在实际应用中颇受束缚,不能承受住那些需要力量的应用场景。

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